管道清洗机器人可用于中央空调管道或除尘管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。
　　本项目管道清洗机器人行走机构采用东华大学的发明专利技术，具备自主管内越障和防倾覆功能，适应复杂的矩形管道或圆形管道环境清扫作业要求（国外产品大多仅适用于矩形管道，不具备管内越障功能）；
　　管道清洗机器人能进入圆管260mm以上直径、矩形管道140mm以上高度的空调、除尘管道进行清洗（国外产品仅适用于300mm以上高度矩形管道）；

　　机器人采用模块化结构设计和多电机驱动技术，结构简单、维护方便；
　　机器人采用计算机图像处理技术，拍摄资料便于保存、播放、携带（国外产品大多采用录像机储存资料）。
　　本项目以提高管道清洗机器人作业效率，降低产品制造成本和清洗成本为突破口，所研制开发的管道清洗机器人技术性能超过国外产品，制造成本远低于国外产品。该产品对促进我国清洗行业的发展、提高人民健康水平、环境保护等，具有积极的社会效益。